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半潛式鉆井平臺(tái)是飄浮作業(yè)的海洋平臺(tái)，由于作業(yè)時(shí)下浮體沉沒于水中一定的深度，因此被稱為半潛式鉆井平臺(tái)。半潛式鉆井平臺(tái)依靠多點(diǎn)錨泊或動(dòng)力定位。半潛式鉆井平臺(tái)具有工作水深大、極強(qiáng)的抗風(fēng)浪能力、優(yōu)良的運(yùn)動(dòng)性能、巨大的甲板面積和裝載容量、較高的作業(yè)效率等特點(diǎn)，在深海能源開采中具有其他形式平臺(tái)無法比擬的優(yōu)勢(shì)；缺點(diǎn)是投資大，維修費(fèi)用高。

半潛式鉆井平臺(tái)是主要用于開發(fā)較深水域海洋油氣資源，現(xiàn)有的深海半潛式鉆井平臺(tái)的額定作業(yè)水深從500～3600米不等，鉆深能力介于6000～12000米之間。半潛式鉆井平臺(tái)發(fā)展至第六代，適用于水深為2550～3600米的極惡劣海洋環(huán)境。

半潛式鉆井平臺(tái)類型很多，按結(jié)構(gòu)類型分類，有帶下殼體的半潛式和帶柱靴的半潛式，前者多為雙下殼體，矩形半潛式；后者為多邊形，如三角形、五角形、八角形等。按定位方式分，有錨泊定位和動(dòng)力定位半潛式平臺(tái)。按航行能力分，有自航式、半自航式和非自航式。動(dòng)力定位的半潛式平臺(tái)多為自航式，半自航式是指在近距離移動(dòng)可自航，遠(yuǎn)距離移動(dòng)靠拖航。